Мы сделали привод, который работает без радиатора на самых здоровых шаговых моторах (FL110STH), какие только удалось достать. Да и греться ему не с чего, потому что транзисторы, которые на нем установлены спекаются при 70А, т.е. запас по току у драйвера просто гигантский. Правда могут разогреваться резисторы измерительные, но это тоже не требует радиатора.
Разрабатываем драйвер для мощных моторов серии FL110 и FL86. Драйвер сможет работать на напряжениях до 48-90В и с токами до 12А. Надеямся что без радиатора обойдется. В драйвере предусмотрен режим дробления шага 1/16. В устройстве мы применили оригинальный алгоритм управления с обратной связью по току. Вся системная математика (DSP) реализована аппаратно на микросхеме программируемой логики CPLD Altera MAX II.