Продолжение:

Кратко о характеристиках:

Контроллер одноосевой SH28D1

Напряжение питания: 24-76 В DC
Ток через обмотку: 6-12 А
Дробление шага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
Максимальная частота шага: 50 кГц
Управляющие импульсы: Dir, Step, Enable
Опторазвязка по входу, управляющий ток 10 мА, напряжение 3.3-5 В
Минимальная длительность управляющих импульсов: 2 мкс
Температура среды: -20 - +80 С
Габариты: 72x125x43 мм
Способ крепежа: DIN-рейка


Так выглядит SH28D1 с подключенным мотором FL110STH150-6504A:

Лабораторный блок питания дает всего 5 ампер, поэтому мы иногда добавляем конденсатор